小型履带底盘应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该小型履带底盘具有较大的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。履带底盘性能稳定，履带运输车以履带为轮，比传统的轮式行走与地面接触面积更大，在作业行走时，可以有效降低履带车与地面的单位面积压力，进而大大降低对地面的损害。