当工人进入或走出井口时，靠近冲刷靴机，人体红外线传感器自动作业，人体红外线传感器的感知信号传输给PLC微电脑数显主控器，主控器指令输出信息发起冲刷靴机电机(或气动马达）及打开可编程压电动球阀。所有刷辊在电机(或气动马达）的带动下开端转动，一起供水系统向刷辊上喷水，人在冲刷靴机软刷子中心行走，刷辊自动冲刷胶靴上的煤尘及脏污。