履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有满意的强度和刚度，并具有超卓的跋涉和转向才华。履带与地上触摸，驱动轮不与地上触摸。当马达带动驱动轮翻滚时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起