履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。

履带行走设备有“四轮一带”（驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带），张紧设备和缓冲弹簧，行走机构组成。
履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有满意的强度和刚度，并具有的行进和转向才干。履带与地上触摸，驱动轮不与地上触摸。当马达带动驱动轮翻滚时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 接连不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地上一个向后的作用力, 而地上相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推进机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面向前翻滚, 然后使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可自转向，然后使其转弯半径更小