导向轮的前后方位依据驱动轮方位而定，一般安顿在前面。导向轮用于引导履带正确绕转，可以防止跑偏和出轨，导向轮中心离地上高度应有利于下降重心。

支重轮是履带式工程机械底盘四轮一带中的一种，它的首要作用是支撑着挖掘机与推土机的重量，让履带沿着轮子行进。支重轮的个数和安顿应有利于使履带接地压力散布均匀。农业用行走机构作业多在山区或丘陵地区，路面多为土路，履带设备需求较小的均匀接地比压，支重轮的压力要分配均匀。

行走机构主要包括履带底盘的本体，作为上述几个部分的载体平台，便当导向轮、支重轮等的固定和装置。