履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并避免坦克转向或侧倾行进时履带掉落，在与地上接触的一面有加强防滑筋（简称斑纹），以提高履带板的巩固性和履带与地上的附着力。
履带工作条件恶劣，有必要具有满意的强度和刚度，耐磨功能要求，质量较轻以减少金属的消耗量，并减轻履带工作时的动载荷，履带和地上要有的附着功能，能宣告满意的牵引力，还要考虑减少行进及转向的阻力。